1、物理層
高速CAN：使用的是差分傳輸，兩條線(xiàn)CAN_H和CAN_L，信號(hào)在兩線(xiàn)之間跳變，更能抵抗電磁干擾。
低速CAN：一般是單線(xiàn)CAN（也有兩線(xiàn)制的低速CAN），更省線(xiàn)，但對(duì)電磁干擾的抵抗能力較差。
2、傳輸速率
高速CAN：傳輸速率較高可達(dá)1Mbps，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)。
低速CAN：傳輸速率相對(duì)較低，通常在125kbps以下，適用于數(shù)據(jù)傳輸對(duì)時(shí)效性要求不高的系統(tǒng)。
3、噪聲抑制與錯(cuò)誤處理
高速CAN：具有優(yōu)良的噪聲抑制能力和錯(cuò)誤處理機(jī)制，可在噪聲環(huán)境下穩(wěn)定工作。
低速CAN：噪聲抑制能力相對(duì)較弱，但通常具有更強(qiáng)大的容錯(cuò)和自愈能力，例如支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障的隔離。
不論是高速CAN還是低速CAN，它們都是為了滿(mǎn)足不同的應(yīng)用環(huán)境和需求而設(shè)計(jì)。選擇何種類(lèi)型的CAN，需要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求，如實(shí)時(shí)性、抗干擾性、物理線(xiàn)路布局等因素來(lái)決定。
延伸閱讀
CAN總線(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域：CAN總線(xiàn)因其卓越的性能而被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等多種領(lǐng)域。CAN總線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)：隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線(xiàn)也在不斷演進(jìn)，例如CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 是一種新型的CAN總線(xiàn)，它在保持與CAN總線(xiàn)的兼容性的同時(shí)，顯著提高了數(shù)據(jù)傳輸速率。如何選擇CAN總線(xiàn)：選擇高速CAN還是低速CAN，需要考慮的因素包括但不限于：傳輸距離、數(shù)據(jù)速率、抗干擾性、物理線(xiàn)路布局等。實(shí)際選擇應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的具體需求來(lái)決定。
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