Rust的記憶安全能力使它成為一種令人興奮的語言，但正如生活中的許多事情一樣，說起來容易做起來難。雖然Rust是一個有趣的語言選項(xiàng)，但至少有五個顯著的障礙阻止了它在嵌入式開發(fā)中的采用。讓我們探索其中的一些障礙。
障礙1——商業(yè)支持
如今，大多數(shù)開發(fā)嵌入式產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)都利用商業(yè)支持工具來加速開發(fā)。例如，你的微控制器供應(yīng)商可能會為你提供低級驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)、RTOS、配置工具等等。這些提供的工具可以幫助你通過為你完成底層提升來加速開發(fā)。到目前為止，只有少數(shù)微控制器供應(yīng)商(這是慷慨的)支持Rust。他們?nèi)匀辉跒樗麄兊目蛻?，你和我，提供對C的支持。除此之外，我們只能靠自己。
開發(fā)人員可以使用一些工具，如svd2rust，將指定微控制器外圍設(shè)備的SVD文件轉(zhuǎn)換為外圍機(jī)箱。該工具可以很好地創(chuàng)建嵌入式開發(fā)人員可以使用的機(jī)箱，但它確實(shí)存在潛在問題，例如：
l質(zhì)量的顯著差異取決于供應(yīng)商
l生成的詳細(xì)而復(fù)雜的代碼
l缺少可能導(dǎo)致調(diào)試時間延長的錯誤消息
l缺乏可配置性，這是一種一刀切的方法
l它使用泛型和元編程可能會導(dǎo)致更長的編譯時間
如果供應(yīng)商不提供支持，那么就要靠你和你的團(tuán)隊(duì)來解決問題。雖然這可能令人興奮，并帶來許多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，但它可能會對產(chǎn)品時間表和預(yù)算產(chǎn)生負(fù)面影響。
障礙2——培訓(xùn)成本
Rust不是一門微不足道的語言。雖然它與之前的許多語言(包括C語言)有著共同的想法和概念，但學(xué)習(xí)曲線更陡峭。當(dāng)一家公司希望采用一種新語言時，他們會雇傭已經(jīng)知道這項(xiàng)技術(shù)的工程師，或者培訓(xùn)他們的團(tuán)隊(duì)。對嵌入式使用Rust感興趣的嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)將發(fā)現(xiàn)自己身處一個小型利基社區(qū)。在這個社區(qū)中，沒有多少合格的嵌入式軟件工程師了解Rust。這意味著要為少數(shù)了解Rust的開發(fā)人員支付溢價，或者投資培訓(xùn)現(xiàn)有的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)。
訓(xùn)練一個團(tuán)隊(duì)使用Rust并不是一個壞主意。然而，從一種編程語言轉(zhuǎn)換到另一種編程編程語言必須為公司提供投資回報。尤其是當(dāng)切換到像Rust這樣不成熟的語言時。結(jié)果必須帶來投資回報，比如更好的安全性、更強(qiáng)大的系統(tǒng)等。希望使用Rust的團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該客觀評估Rust是否是正確的選擇。
障礙3——保守地采用技術(shù)
你有沒有注意到新技術(shù)在嵌入式開發(fā)環(huán)境中被采用的速度有多慢?在設(shè)計(jì)物理產(chǎn)品與純應(yīng)用程序時，風(fēng)險與安全、制造和適當(dāng)?shù)墓δ苡嘘P(guān)。使用純應(yīng)用程序，投訴會導(dǎo)致24小時軟件更新。
以實(shí)物產(chǎn)品為基礎(chǔ)的企業(yè)往往面臨更高的失敗風(fēng)險。因此，企業(yè)主和管理者往往更厭惡風(fēng)險，并選擇他們知道行之有效的技術(shù)。(看看太空飛行器發(fā)射業(yè)務(wù)。它們因?yàn)楸茈U而停滯了多久?)。此外，還經(jīng)常對現(xiàn)有技術(shù)、工作流程和人才進(jìn)行投資。對于一家已建立的企業(yè)來說，變革的成本可能是巨大的，而獲得的收益卻很小。如果你是一家小型初創(chuàng)企業(yè)，你還沒有最初的投資，所以采用一項(xiàng)新技術(shù)很有意義，因?yàn)槟銦o論如何都必須建立你的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和流程。
失敗的風(fēng)險通常會促使企業(yè)使用風(fēng)險較低的可用技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其業(yè)務(wù)目標(biāo)。因此，許多公司可能會考慮Rust，并決定使用C或C++，因?yàn)椴捎肦ust這樣的新技術(shù)并不能比行業(yè)中已經(jīng)建立的技術(shù)帶來任何真正的好處。
障礙4–工具鏈集成
如今，許多嵌入式開發(fā)人員已經(jīng)構(gòu)建了系統(tǒng)、工作流程和工具，他們以集成的方式使用這些系統(tǒng)、工作流和工具來開發(fā)嵌入式軟件。使用Rust將迫使開發(fā)人員重新思考和返工他們的整個開發(fā)過程，因?yàn)镽ust可能無法很好地使用這些現(xiàn)有的工具鏈。
你可能會發(fā)現(xiàn)，雖然新Rust似乎是一條很好的道路，但它可能會導(dǎo)致你倒退，在開發(fā)新工具和技術(shù)時，失去對系統(tǒng)的了解。結(jié)果可能還可以，但我們都知道，失去時間就是失去機(jī)會。
障礙5——缺乏標(biāo)準(zhǔn)化
C和C++有一些標(biāo)準(zhǔn)，你可以去了解什么是官方支持的語言，什么不是。Rust沒有正式的規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)。Rust語言團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)語言設(shè)計(jì)，所有更改都經(jīng)過一個已建立的征求意見(RFC)過程。RFC和Rust文檔有效地充當(dāng)了該語言的非正式規(guī)范。
如果沒有正式的語言規(guī)范，Rust在安全關(guān)鍵應(yīng)用程序和其他領(lǐng)域的商業(yè)支持將不存在。Rust編譯器被稱為rustc，是免費(fèi)的開源編譯器，但沒有商業(yè)版本。Rust社區(qū)開發(fā)編譯器，Rust團(tuán)隊(duì)監(jiān)督其開發(fā)。雖然這似乎不是什么大不了的事，但缺乏標(biāo)準(zhǔn)化意味著Rust可以輕而易舉地改變方向。雖然這對進(jìn)步和創(chuàng)新很有好處，但對那些依賴產(chǎn)品一致性的嵌入式用戶來說就不太好了。
結(jié)論
作為一個行業(yè)，這些障礙將是Rust不會被快速采用的重要因素。也有一些公司采用它并取得成功，也會有其他人接受它并失敗。
Rust是一種令人興奮的語言，希望它能慢慢獲得市場份額。然而，在接下來的五年里，還是會有更多的嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)采用C++，而不是Rust。
京公網(wǎng)安備 11010802030320號